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電機方案 AutoChips自主知識產權電機控制算法


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					電機算法
					軟件框架
					支持工具

電機方案

AutoChips自主知識產權電機控制算法

針對車載電機應用，AutoChips在AC78xx系列MCU平臺上自研了涵蓋同步，異步無刷電機應用控制算法。AutoChips電機控制算法支持通用位置傳感器及電流采樣形式的廣泛電機控制，可快速適配App實現(xiàn)電機應用方案。在滿足AEC-Q100質量認證的MCU平臺上，AutoChips電機控制算法已實現(xiàn)車載空調壓縮機，水泵，風機等應用方案落地量產。

電機算法

支持的電機位置傳感器類型

霍爾傳感器

正交增量編碼器

霍爾+正交增量編碼器

無位置傳感器
支持的電流采樣方式

單電阻（AC781x不支持）

雙電阻

三電阻

電流傳感器
支持的電機個數

AC780x/AC781x支持單電機

AC7840x可支持雙電機

支持的電機控制核心算法

有/無霍爾六步方波控制

有無傳感器FOC控制

霍爾傳感器自學習

脈沖注入算法（識別轉子初始位置）

高頻注入算法（靜止/低速下無傳感控制）

滑模觀測器
磁鏈觀測器

模型參考自適應觀測器

電流前饋控制

PID調節(jié)器

五/七段式SVPWM

母線電流及功率估測
MTPA控制

弱磁控制

死區(qū)補償

過調制算法

電磁剎車/制動

電機參數識別

軟件框架

開發(fā)環(huán)境：ATC電機算法使用Keil MDK、IAR開發(fā)，支持v5.23及以上版本，支持IAR EWARM。

Bldc_App

BLDC方波控制算法，包括Hall傳感器BLDC方波控制與無傳感器BLDC方波控制。
Bldc_User

BLDC方波控制應用接口，包括按鍵操作、時基調度、MCU外設配置、上位機通信、參數固化與恢復等。
MotorApp_Cfg

電機控制算法參數配置宏定義文件，包括算法參數配置、硬件參數配置與電機參數配置等。
FOC_App

弦波控制算法，包括Hall FOC、Encoder FOC、Encoder+Hall FOC、無傳感器FOC、VF控制等。
Foc_User

弦波控制應用接口，包括按鍵操作時基調度、MCU外設配置、上位機通信、參數固化與恢復等。
CMSIS

AC78xx系列MCU的驅動包。
MotorLib

ATC電機控制算法庫，實現(xiàn)三角函數、平方根等數學函數計算，PID控制，無感觀測器算法，霍爾傳感器速度估算，SVPWM算法，弱磁控制，電機參數識別，高頻注入算法等。

支持工具

AutoGen Studio

ATC開發(fā)的MCU外設配置工具軟件，支持對MCU硬件資源驅動程序進行配置并輸出對應的驅動代碼，提高軟件開發(fā)效率并保證代碼質量。
Motor Studio

ATC開發(fā)的電機控制套件，支持生成電機控制代碼及在線調試，實現(xiàn)電機控制算法的參數配置、代碼自動生成與調試過程的可視化。

備案號：備案號：皖ICP備14001966號-1 皖公網安備：34019202000698 Copyright ? 2019 合肥杰發(fā)科技有限公司. All Rights Reserved.

文檔軟件資料硬件資料工具

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簡介

AC781X BCM中文開發(fā)手冊
2020-10-12
20181211V1.0.5
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